Vim li cas cov servo ceev nrawm dua analog servo ceev?
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd. Peb cov khoom tseem ceeb muaj xws li cov chargers mus ncig, tsheb chargers, USB cables, fais fab nyiaj hauv tuam txhab nyiaj thiab lwm yam khoom siv digital.Tag nrho cov khoom muaj kev nyab xeeb thiab txhim khu kev qha, nrog cov cim styles.products dhau daim ntawv pov thawj zoo li CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, thiab lwm yam. , Yog tias koj txaus siab rau, koj tuaj yeem tiv tauj ceo@schitec.com ncaj qha.
Nyob ruaj ntseg nrog SChitec
Vim li cas cov servo ceev nrawm dua analog servo ceev?
`` Digital servo PWM tsav zaus 300Hz yog 6 npaug siab dua qhov analog servo 50Hz thiab lub servo lub cev muaj zog ceev yog 6 npaug sai dua, yog li cov lus teb ceev ntawm cov servo yog 6 npaug ntawm cov lus teb ceev ntawm analog servo "" Ntawm no peb yuav tsum tau them sai sai rau lub tswv yim ntawm lub luag hauj lwm voj voog.Vim mem tes dav yog lub sij hawm ua hauj lwm theem ib lub voj voog thiab lub voj voog lub luag hauj lwm yog ib feem pua ntawm cov mem tes dav / voj voog, qhov loj yog ywj siab ntawm zaus Lub luag hauj lwm lub voj voog txiav txim siab qhov voltage thov rau lub voj voog. lub cev muaj zog Yog tias lub load torque tsis tu ncua, lub cev muaj zog yog txiav txim siab ntawm PWM zaus.
Analog servo feem ntau tuaj yeem tau txais PWM sab nraud tswj cov teeb liab ntawm 50Hz zaus (ntev sijhawm 20ms) ~ 300Hz DC servo lub cev muaj zog tswj nti tsis ua haujlwm ntau zaus. Yog hais tias lub PWM sab nraud tswj teeb liab yog 50Hz, qhov kev daws teeb meem ntawm txoj hauj lwm cov ntaub ntawv tau los ntawm cov maub los nti ntawm DC servo lub cev muaj zog yog 20ms, thiab qhov sib txawv ntawm qhov voltage ntawm proportional PWM tswj teeb liab thiab qhov voltage ntawm lub tswv yim potentiometer yuav tsum tau. Yog magnified los ntawm. Cov huab cua rau huab cua piv hloov thiab nws qhov loj yog proportional rau qhov sib txawv. ) Tsav lub cev muaj zog ua haujlwm. Qhov no txhais tau hais tias kev hloov kho tshiab ntawm servo rocker caj npab txoj hauj lwm tshwm sim ntawm qhov siab tshaj plaws ntawm 20 ms vim qhov kev txwv zaus ntawm PWM sab nraud tswj teeb liab.
Cov servo tuaj yeem tau txais PWM sab nraud tswj cov teeb liab sai dua 50Hz zaus (20ms lub sijhawm) ntawm MCU, thiab tuaj yeem txheeb xyuas cov ntaub ntawv xov xwm ntawm PWM sab nraud tswj cov teeb liab hauv lub sijhawm luv luv Qhov piv ntawm qhov voltage PWM teeb liab proportional rau lub luag hauj lwm yog xam. Qhov sib txawv ntawm cov lus tawm tswv yim potentiometer voltage thiab cov lus tawm tswv yim potentiometer voltage yog siv los tsav lub cev muaj zog los ua qhov kev hloov kho tshiab ntawm txoj hauj lwm ntawm servo rocker caj npab.
Cov ntsiab lus: Txawm hais tias analog lossis digital servo, yog tias lub load torque yog tas li, lub cev muaj zog ceev nyob ntawm lub luag haujlwm piv ntawm lub teeb liab tsav thiab tsis nyob ntawm zaus. Cov servo digital tuaj yeem tau txais lub zog ntau dua PWM sab nraud tswj cov teeb liab, tau txais cov ntaub ntawv ntawm txoj haujlwm tom qab lub sijhawm luv luv, thiab kho txoj haujlwm ntawm servo rocker caj npab mus rau qhov tseeb. Yog li ntawd, cov lus teb ceev ntawm cov servo digital yog nrawm dua li cov lus teb ceev ntawm analog servo, thiab qhov ceev ntawm lub cev muaj zog yog ceev tshaj qhov ceev ntawm analog servo.